| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 8JMKD3MGP3W/3GDQ6AP |
| Repositório | sid.inpe.br/plutao/2014/06.03.19.06.57 (acesso restrito) |
| Última Atualização | 2014:07.28.19.25.03 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/plutao/2014/06.03.19.06.58 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.11.24 (UTC) administrator |
| ISSN | 2074-1308 |
| Rótulo | lattes: 5801699053436537 2 BigotSouz:2014:InStDe |
| Chave de Citação | BigotSouz:2014:InStDe |
| Título | Investigation of the State Dependent Riccati Equation (SDRE) Adaptive Control Advantages for Controlling Non-Linear Systems as a Flexible Rotatory Beam  |
| Ano | 2014 |
| Data de Acesso | 11 maio 2024 |
| Tipo de Trabalho | journal article |
| Tipo Secundário | PRE PI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 704 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Bigot, Pierre Gaston 2 Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
| Grupo | 1 CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 pierre.bigot.01@gmail.com 2 gadelha@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | marcelo.pazos@inpe.br |
| Revista | International Journal of Systems Applications, Engineering & Development |
| Volume | 8 |
| Número | 2014 |
| Páginas | 198-206 |
| Histórico (UTC) | 2014-06-03 19:06:58 :: lattes -> administrator :: 2021-02-11 18:11:24 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2014 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | adaptative control flexible LQR non-linear rotatory beam SDRE |
| Resumo | Control of flexible structures is an open problem. Such structures can be very different, for example, robot arm or satellite solar panel. The common point between these structures is their very light weight and large length. Light structure control requires less energy, smaller actuators but a much more complex control system to deal with vibrations. In this paper a flexible rotatory beam is modeled by Euler-Bernoulli hypothesis and its angular position is controlled. This kind of model is, most of the time, highly non-linear. As a result, controller designed by linear control technique can have its performance and robustness degraded. To deal with this problem, the State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method is used to design and test a position control algorithm for the rigid-flexible non-linear model. The Matlab/Simulink simulation is based on the characteristics of real flexible link equipment driven by a DC servomotor. This work serves to show the relevance this non-linear controller showing advantages it has over a more classic LQR controller. In future work, this controller will be tested with the real rotatory beam to validate the model and the SDRE control efficiency. |
| Área | ETES |
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Investigation of the... |
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Investigation of the... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | a242014-085.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator lattes marcelo.pazos@inpe.br |
| Grupo de Leitores | administrator marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 1 |
| URL (dados não confiáveis) | http://www.naun.org/cms.action?id=7636 |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Outras atividades profissionais, científicas e técnicas. |
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi format isbn lineage mark month nextedition orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
| atualizar | |